Api.ReadAxisInputByte 方法

从实体或模拟轴的输入读取一个位元组。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Client.dll) 版本：4.5.0.0

语法

C#VB

public KsReturn<byte> ReadAxisInputByte(
       int Index,
       int ByteOffset
)

Public Function ReadAxisInputByte(
       Index As Integer,
       ByteOffset As Integer
) As KsReturn(Of Byte)

参数

Index

型别：int

轴的索引。索引以 0 为起始；别名将影响此参数。

ByteOffset

型别：int

指定位元组偏移量到一个位置，以读取位元组值。最大偏移量由 SlaveStatus 类别中的 InputLength 决定。

回传值

回传一个 KsError 代码及一个 byte 值。

备注

ReadAxisInputByte 仅能在连结建立并开始启用时才能呼叫。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOP

范例

N/A

参见